A principios del siglo XVIII, con Inglaterra en guerra con Francia, una frágil Reina Ana ocupa el trono, junto a su cercana amiga, Lady Sarah Churchill, Duquesa de Marlborough, quien gobierna efectivamente el país en su lugar debido a la mala salud y el temperamento volátil de Ana. Sin embargo, cuando Abigail, una pariente lejana de Sarah, llega como nueva sirvienta, ve una oportunidad para avanzar en su posición y se desata una lucha de poder entre las dos mujeres para convertirse en la favorita de la reina, lo cual amenaza a toda una nación.

Inglaterra, siglo XIII. Robin Longstride un magnífico arquero que ha luchado en las Cruzadas al servicio del rey Ricardo Corazón de León vuelve de Tierra Santa luchando contra los franceses y saqueando poblados. Cuando Ricardo muere alcanzado por una flecha, Robin se traslada a Nottingham para cumplir una promesa que hizo a Sir Robert Loxley antes de morir: llevar su espada a su padre, Sir Walter Loxley. Allí conoce a Lady Marion la viuda de Loxley. Mientras tanto, en Inglaterra, reina Juan Sin Tierra un rey sin carácter e incapaz de hacer frente tanto a las rebeliones internas como a las amenazas externas urdidas por el pérfido Godfrey. El objetivo de Robin y sus hombres será impedir una sangrienta guerra civil y devolver la gloria a su país.

El duque de York se convirtió en rey de Inglaterra con el nombre de Jorge VI (1936-1952), tras la abdicación de su hermano mayor, Eduardo VIII. Su tartamudez, que constituía un gran inconveniente para el ejercicio de sus funciones, lo llevó a buscar la ayuda de Lionel Logue, un experto logopeda que intentó, empleando una serie de técnicas poco ortodoxas, eliminar este defecto en el habla del monarca.

Jeanne Vaubernier, hija de un pueblo deseoso de ascender socialmente, utiliza sus encantos para escapar de su condición. Su amante, el conde Du Barry, que se enriquece enormemente gracias a las lucrativas galanes de Jeanne, desea presentarla al rey. Organiza el encuentro a través del influyente duque de Richelieu. Esto supera sus expectativas: entre Louis lo convierten en su favorito oficial. Escándalo: nadie quiere una chica de la calle en la corte.